Рана истраживања бетонских пумпи почела су почетком 20. века. Французи су добили први патент за пумпу за бетон 1902. године, Немачка је почела да је истражује 1907. године, а Сједињене Државе су произвеле прву бетонску пумпу 1913. године, али није успела да нађе примену. Фриц Хајл из Немачке је 1927. године дизајнирао и произвео прву пумпу за бетон, која је тада први пут пуштена у употребу. Холанђанин Куијман је 1932. модификовао вертикални цилиндар у хоризонтални цилиндар, стварајући бетонску пумпу типа Куијманн{9}}, постављајући темеље за модерну технологију пумпи за бетон.
1957. Швинг је изумео прву на свету хидрауличну клипну пумпу са два цилиндра{1}} за транспорт бетона. Године 1959. Сцхвинг је произвео заиста потпуно хидрауличну пумпу за бетон, постављајући технолошку основу за модерне бетонске пумпе. Шездесетих година 20. века изумљени су камиони пумпе са транспортним гранама, чиме су пумпе за бетон еволуирале од стационарних до мобилних типова који се монтирају на возила{6}}. Године 1982. лансиран је први велики камион са пумпом за бетон-на свету, М52. Исте године, фабрика грађевинских машина у Хубеју у Кини, увела је јапанску технологију, чиме је окончан недостатак готових-бетонских пумпи у Кини.
1. јула 1993. Зоомлион Ресеарцх анд Девелопмент Цо., Лтд. је успешно развио прву пумпу за бетон ХБТ40, чиме је обележена нова ера у локализацији машина за транспорт бетона у Кини. Након 1990-их, кинеска машина за пумпање бетона је направила значајан напредак, формирајући водећу групу коју представљају Сани и Зоомлион. Од 21. века, камиони са пумпама за бетон су се развили према дужим гранама, већим помацима, интелигентним системима и зеленијим технологијама (као што су електрификација и енергија водоника).
